Sur l'histoire de la commune, on connaît les évènements suivants :

• Cité en 1157 "Rocabruna".
• Seigneurie des seigneurs de Vintimille au 13^ème qui fut l'objet d'un long différend entre les Génois et le comte de Provence.
• Au 14^ème, Charles Grimaldi s'en empara pour le compte de Gênes, mais à la fin du siècle Roquebrune devint en fait une possession des Grimaldi; elle le restera pendant cinq siècles, malgré la suzeraineté théorique du duché de Savoie, reconnue en 1448.
• En 1848, Roquebrune se déclara ville libre et se détacha de la principauté de Monaco (ainsi que Menton), puis revint à la France avec le plébiscite de 1860.
• Le château, souvent assiégé, fut restauré par les Grimaldi fin 15^ème et au 19^ème.
• Magnifique avancée rocheuse boisée de Cap-Martin, occupée d'immenses propriétés.
• Le Corbusier est enterré au cimetière de Roquebrune-Village.

Il y a beaucoup de choses à voir dans la commune et ses environs. En voici une liste :

Vestiges préhistoriques et antiques

• Grotte du Repaire : sépulture collective de la fin de l'âge du Bronze.
• Bornes milliaires et inscriptions.
• Grotte du Vallonet, à Cap-Martin.
• Important gisement d'animaux préhistoriques.
• Gisement paléolithique.
• Les plus anciennes pièces taillées connues en Europe.
• Ruines d'un mausolée romain, dans le jardin de la villa Lumone.

Architecture civile

• Village médiéval perché sur une éminence, à flanc de colline, dominé par la masse imposante de son château-fort; très bel ensemble ancien restauré : montées en escalier, passages sous voûtes, hautes maisons pittoresques, fers forgés, charmantes placettes, arcs en ogive, niches, fontaines.
• Château-fort d'origine 11^ème, restauré 13^ème et 15^ème, rénové 19^ème : imposant quadrilatère flanqué de 2 tours carrées, tour-donjon restaurée 19^ème, mâchicoulis et échauguettes, salles voûtées en berceau, cuisine restaurée.
• Maison du Gouverneur 17^ème italien ; belles résidences 19^ème.
• Cap-Martin : vestiges d'un prieuré des moines de Lérins.
• Vastes résidences 19^ème et Belle-Epoque, dont la villa Cyrnos de l'Impératrice Eugénie.
• Villa Torre-Clementina : décor intérieur, jardins, fontaines et pièces d'eau, fabriques, sculptures.
• Villa reconstruite par Badovici vers 1930, promenade Le Corbusier ; Cabanon en bois de Le Corbusier 1952 : peintures murales.
• Villa d'Eileen Gray et son jardin, promenade Le Corbusier.
• Villa Zamir, parc.
• Villa Cypris.

Architecture sacrée

• Eglise Sainte-Marguerite 13^ème/15^ème, remaniée 18^ème : clocher carré, façade classique avec portail en marbre, 3 nefs; toiles 15^ème et 16^ème, fresques 1880, parvis en mosaïques noires et blanches 1776.
• Chapelle de La Pausa, construite au 15^ème à la suite d'un voeu des habitants (contre peste) en 1467, célèbre procession; fresques intérieures.
• Chapelles Notre-Dame-de-la-Roquette et Saint-Roch.
• Chapelles modernes à Bon-Voyage et près du pont de Saint-Roman.
• Ruines du monastère Saint-Martin 11^ème à Cap-Martin, ancienne fondation de Lérins, au pied du sémaphore.
• Eglise Saint-Martin du Cap 1974.

Musées

• Petit musée régional dans la cuisine du château.
• Visite du château.

Sites

• Territoire largement ouvert sur le littoral, coiffant le Cap Martin, des faubourgs de Menton à l'est, au pont de Saint-Roman à l'ouest, frontière de la principauté de Monaco.
• Les collines, portant la Haute Corniche et l'autoroute s'élèvent au nord jusqu'aux contreforts du Mont Agel; Mont Gros (683 m).
• Nombreux sites d'exception; territoire littoral de Nice à Menton, domaine public et privé maritime, terrains en contrebas de la Grande Corniche, abords du vieux village; vastes panoramas de la même qualité d'exception.
• Olivier qui serait l'un des plus vieux connus.
• Superbes jardins et parcs résidentiels.
• Grotte de Saint-Roman (120 m de développement, en partie artificielle) ; autre grotte du même nom sous la Moyenne Corniche (60 m de développement).
• Site de l'ensemble du Cap-Martin.
• Grotte du Vallonet.
• Sentier du littoral.
• Pinèdes et jardins (une des plus belles olivaies de la région).