Sur l'histoire de la commune, on connaît les évènements suivants :

• "Castrum Sancti Stephani Tiniensis" cité en 1067, a pris son nom actuel au 17^ème (Saint-Etienne-aux-Monts au 19^ème).
• Seigneurie des Thorame-Glandevès qui passa successivement aux Faucon de Glandevès (13ème), aux Balb de Saint-Sauveur (milieu 14^ème), puis érigée en comté.
• Le village et l'église furent brûlés par le comte de Beuil en 1594; en 1929, un incendie détruisit à nouveau partiellement le village.
• Le chanoine historien Etienne Galléan naquit à Saint-Etienne en 1898.
• Centre actif de fabrication de draps de la haute Tinée jusqu'au début 20^ème.
• Auron (alt.
• 1602 m), à 7 km au sud de Saint-Etienne-de-Tinée.
• Grande station de ski des Alpes méridionales** (créée en 1936) et villégiature d'été* sur un petit plateau couvert de pâturages, au centre d'un cirque montagneux.
• Le Bourguet, hameau de la Tinée formé d'un groupe de granges.
• Hameau alpin de Roya qui se détache à gauche de la route conduisant à la clue de Roya.

Il y a beaucoup de choses à voir dans la commune et ses environs. En voici une liste :

Architecture civile

• Gros bourg étalé sur une petite terrasse alluviale de la vallée de la Tinée.
• Ruines d'un château féodal et de l'enceinte du village; bon ensemble de maisons anciennes, d'autres de type alpin ou italien, de constructions récentes ; maison Fabri avec fresques extérieures, portes sculptées, escalier et sa cage, 20 rue du Portalet ; ancien moulin à blé (en activité); bassins de rouissage du chanvre.
• Ruines d'un château au Bourguet.
• Ruines du château féodal des Achiardi à Roya, qui aurait été celui du Barbe-Bleue provençal, à 1507 m d'altitude.
• Ruines de l'enceinte du village; encore quelques granges couvertes en bardeaux; résidences.

Architecture sacrée

• Eglise Saint-Etienne reconstruite au 18^ème et restaurée 19^ème : clocher roman lombard, tour quadrangulaire à 4 étages, façade Renaissance surmontée d'un fronton triangulaire, choeur de style gothique 14^ème, intérieur à dôme central avec inscription; mobilier 17^ème : maître-autel en bois doré d'influence espagnole, 8 tableaux, ornements et trésor 18^ème, vitraux modernes, chemin de croix (dû à des artisans locaux).
• Chapelle 17^ème de l'ancien couvent des Trinitaires, désaffectée : fresques 1685, boiseries sculptées, tableaux, statue de bois peint et doré 17^ème.
• Chapelle Saint-Sébastien 15^ème : 2 travées voûtées d'arêtes à nervures; fresques fin 15^ème de Canavesio et de Baleison.
• Chapelle Saint-Maur 15^ème : fresques (vies de saint Maur et de saint Sébastien), Crucifixion.
• Chapelle de pénitents Saint-Roch, accolée à une maison : porche sur arche ancienne.
• Chapelle Saint-Michel moderne avec porche-auvent (musée) : retable 16^ème.
• Chapelles de montagne, la plupart de style alpin; vallée de la Tinée : 2 chapelles à la sortie sud de Saint-Etienne, 2 autres au nord, une autre à l'est, une à la cote 1395, une à Pré-du-Loup, une à La Blache avec clocheton double, une à Douans avec cadran solaire; vallon de Demandols : 2 chapelles à la sortie de Saint-Etienne, une autre à 2 km, une à Ublan, une autre plus au nord, une autre après les premières granges, chapelle Sainte-Anne.
• Nombreux oratoires (plus de 30).
• Auron : Eglise, dite chapelle d'Ariez : nef unique, charpente en mélèze ; peintures murales 1451, retable primitif.
• Chapelle Saint-Erige romane : clocher roman quadrangulaire à une baie et pyramide, chevet à 2 absidioles voûtées en cul-de-four, fresques 1451 (Christ en majesté à la robe ornée d'animaux fantastiques), Ange de l'Annonciation antérieur (13ème), retable.
• 3 chapelles sur la route d'accès, près ou sur la route.
• Chapelle au sommet des Nabines.
• Oratoire du Pilon roman : 4 piliers avec dôme pyramidal (légende).
• Le Bourguet : église d'influence baroque à clocher élancé couvert de bardeaux.
• Chapelle Saint-Sauveur, toit et clocheton en bardeaux.
• Chapelle de pénitents au lieu-dit le Château.
• Chapelle en face du hameau, sur l'autre rive de la Tinée.
• Croix de mission.
• Oratoire.
• Curieuse église de Roya : abside romane latérale, petit porche.
• Petite chapelle Saint-Roch.
• Chapelle ruinée au nord.
• Jolis oratoires.
• Calvaires.

Musées

• Musée d'art religieux (chapelle Saint-Michel).
• Musée des instruments aratoires anciens.

Sites

• Magnifique territoire de montagne et de haute montagne.
• Territoire traversé nord/sud par la vallée de la Tinée qui constitue en quelque sorte la séparation de ces 2 zones : au nord et à l'est lacs alpins et hauts sommets de la frontière italienne dont plus de 20 sont proches de 3000 m (Rocher des 3 Evêques 2868 m, Mont Vallonnet 2942 , Mont Ténibre 3031 m, Tête de Chalanches 3007 m, Becs du Corborant 2840 m.
• ) ; à l'ouest, vallon de Demandols entouré d'un cirque formant la limite communale (2400 à 2817 m à la Cime de Pal) ; au sud, vallon de la Roya ; au centre, massif d'Auron culminant à 1810 m.
• Beau site du village, entouré d'un amphithéâtre de montagnes.
• Rives de la Tinée ; nombreux vallons torrentiels et cascades.
• Lacs de haute montagne* : Vens, Marie, Rabuons, Ténibre, Morgon, de la Montagnette, des Babarottes, Lac Fer, Chaffour, Cimon, Clapière.
• Prairies, bois, forêts (beaux peuplements de saules et de noyers, sapins, mélèzes).
• Flore rare de la haute Tinée (camomille du Piémont, génépi pour liqueur).
• Grotte de l'Apillier (- 14 m, 80 m de développement).
• Parc national du Mercantour.
• Centre de promenades, d'excursions et d'alpinisme ; fandonnées pédestres par chemins muletiers ; nombreux sentiers balisés : passage du GR5 ; refuge du Club Alpin.
• Auron : beaux panoramas, notamment du sommet de Las Donnas (table d'orientation et téléphérique).
• Belle route d'accès en lacets D39 depuis Saint-Etienne.
• Téléski du Colombier ; télébenne de Saume-Longue ; funiculaire ; téléphérique.
• Pasage du GR5.
• Le Bourguet : belles descentes de cascades au-dessus des groupes de granges.
• Roya : Clue de Roya accessible par une route vertigineuse (D61) : à-pics, surplombs, magnifiques forêts, pâturages.
• Beaux panoramas.