Situé à mi-chemin de Valence et d'Avignon, Pierrelatte se trouve au croisement de 4 départements ( la Drôme, l'Ardèche, le Vaucluse, et le Gard ).
Pierrelatte doit son nom au rocher qui abritait la vieille ville - Petralatta (le rocher jeté) - que la légende attribue à un caillou jeté par Gargantua : on raconte que Gargantua, fatigué de ses pérégrinations à travers la France, s'était assis un moment sur le Mont Ventoux pour souffler un peu et se libérer d'un mauvais caillou dans sa botte, le faisant horriblement souffrir.
Cette petite pierre tombée de la botte de ce géant au milieu d’une vaste plaine, engendra la naissance de Petralatta, Pierrelatte. Le Rocher sert aujourd’hui de décor au théâtre de verdure, classé "site de caractère artistique", qui accueille concerts symphoniques, théâtre et autres manifestations.
La commune eut comme dernier seigneur le futur Louis XVIII, et conserve malgrès la destruction de son château par Richelieu, de très beaux vestiges.
Découvrir Pierrelatte, vous prendra pas mal de temps car il y a temps à voir. Vous avez un week end de libre ?
Alors venez vite, vous ne serez pas deçu.
Ah oui au fait, vous pourrez vous rendre également dans une bien étrange ferme...
Pas de poules, de cochons, ni de vaches mais environs 500 crocodiles qui n'attendent que votre venue.....

Sur l'histoire de la commune, on connaît les évènements suivants :

• "Petralapta" cité à la fin 12^ème.
• Bourg développé autour de son château élevé au 13^ème et détruit par Richelieu, qui subit le siège du baron des Adrets.
• Possession du comte de Provence, futur Louis XVIII, dernier seigneur de Pierrelatte.
• La ville doit son nom au rocher qui abritait la vieille ville et que la légende attribue à un caillou jeté par Gargantua.
• Rue d'Amour, au débouché de laquelle se tenaient les "Cours d'Amour" du 10^ème au 14^ème.
• Un théâtre de verdure fut aménagé en 1922 dans le Rocher, qui avait servi de carrière à la fin du 19^ème.

Il y a beaucoup de choses à voir dans la commune et les environs. En voici une liste :

Architecture civile

• Site de la ville protégé du mistral par le Rocher.
• Partie de l'enceinte 13^ème, porte fortifiée gothique.
• Vestiges d'un château.
• Hôtel des Gouverneurs 1548 Renaissance : portail.
• Hôtel : escalier et rampe en fer forgé, pièces et leur décor, 54 Grande-Rue.
• Halles 1611.
• Lavoir 17^ème.
• Ancienne prison 1785 (musée).
• Tour de l'Horloge 1819.
• Maisons avec accolades gothiques et façades Renaissance ; maisons typiques avec grenier et séchoirs.
• Gargouilles, rue Conti et rue Jean-Bringer.
• Plaque avec inscription 11^ème, sur Jean-Bringer.
• Statue de Gargantua.
• Théâtre de verdure du Rocher.
• 5 usines ; Centre atomique (centre d'accueil et d'informations).
• Restes d'un moulin à vent.
• Châteaux : Faveyrolles, La Blachette, Bel, Méas, La Cloche, Beauplan.

Architecture sacrée

• Eglise 1851 (sur ancien sanctuaire), restarée en 1966.
• Chapelle des Pénitents blancs 12^ème, près du rocher (concerts) : clocher à 2 arcades.
• Eglise des Blaches.
• Chapelles de pèlerinage : Notre-Dame-des-Grâces, Saint-Roch.

Musées

• Musée archéologique et de Préhistoire, dans l'ancienne prison : produits de fouilles, crèche provençale.
• Ferme aux crocodiles, unique en Europe : plus de 370 crocodiles ; serre tropicale de 4000 m2 ; espace pédagogique.
• Ferme exotique : poissons exotiques.

Sites

• Rocher abritant le vieux bourg .
• Rive et îles du Rhône.
• Canal de Donzère-Mondragon.
• Panorama du vieux bourg.