Sur l'histoire de la commune, on connaît les évènements suivants :

• Cité par Pline au 1^er "Carbantorate" au 4^ème : "Carpeotoratensium civitas".
• Capitale des tribus Memini puis cité romaine.
• Fief partagé entre plusieurs seigneurs au 12^ème et au 13^ème, co-seigneurie du comte de Toulouse et de l'évêque.
• Carpentras devint capitale du Comtat.
• Ravagé tour à tour par les invasions barbares aux 5^ème/6^ème, puis au 12^ème, par les épidémies de peste (1348, 1374, 1628, 1631) ; par la famine et les bandes de Routiers au 14^ème; par les luttes sanglantes des guerres de Religion durant lesquelles la cité dut repousser les assauts protestants.
• Les juifs chassés hors des murs furent peu à peu intégrés au cours des siècles.
• En 1594, ouverture d'un collège confié à l'Ecossais Alexandre Scott, puis en 1606 aux Jésuites En 1791, Carpentras, fidèle au pape, fut assiégé et rattaché à la France.
• Chef-lieu d'arrondissement en 1799.
• Profanation du cimetière juif le 9/5/1989.

Il y a beaucoup de choses à voir dans la commune et les environs. En voici une liste :

Vestiges préhistoriques et antiques

• Oppidum des Memini à la Lègue.
• Arc de triomphe du Haut-Empire aux sculptures remarquables.
• Mobilier gallo-romain important rassemblé au musée Duplessis.

Architecture civile

• Ville de plaine au centre du Comtat.
• Cité antique puis médiévale, enserrée dans son noyau central qui a débordé largement par lasuite, surtout au sud et au nord ; la vieille ville** conserve un ensemble de monuments exceptionnels.
• De l'enceinte fortifiée 14^ème, démolie en 1860, qui comportait 32 portes et 4 portes fortifiées, il ne reste que la tour de la porte d'Orange, une voûte et une petite fenêtre, rue du Château.
• Beffroi octogonal, seul reste du château des comtes de Toulouse 13^ème : escalier à vis, remarquable campanile cosmogonique de 1576.
• Centre ancien avec des hôtels 17^ème et 18^ème : hôtel de Châteauvieux 18^ème (musée Sobirats), hôtel Poupardin 17^ème, dit "Maison du Prélat" : escalier à vis, décor, plafond à la française, rue de la Monnaie ; hôtel Charol 17^ème : rampe de fer forgé ; hôtel de La Roque-Pluvinel 16^ème et sa façade à cariatides ; hôtel du marquis de Laroque (mairie) ; ancien hôtel Thomas de la Valette, 54 rue Moricely ; hôtel de Modène, remanié 18^ème : balcon en fer forgé; hôtel de Quiqueran 17^ème.
• Façade 18^ème avec enseignes publicitaires début 20^ème, 65 place du Général-de-Gaulle.
• Porte 17^ème, rue Porte-de-Monteux.
• Hôtel-Dieu* 18^ème : célèbre escalier monumental en son état 18^ème : collection de pots et mortiers ; chapelle avec mausolée de Mgr d'Inguimbert, son fondateur.
• Bâtiments de la Charité 17^ème, restaurés (centre culturel) ; fontaine.
• Palais de Justice 1640, ancien palais épiscopal, dû à La Valfenière, que l'on a comparé au palais Farnèse : médaillons de Mignard avec de hautes frises, salle du Conseil à plafond peint ; le premier opéra joué en France y fut représenté en 1650.
• Sous-préfecture 17^ème, ancien hôtel de Camaret : façades sur rue 19^ème et sur cour 18^ème, escalier et rampe en fer forgé, décor intérieur de gypseries.
• Mairie : façade 17^ème.
• Galeries aux plafonds à la française, rue des Halles.
• Théâtre avec arcature gothique (vestiges de l'église des Dominicains).
• Graineterie Roux (ave de Bel-Air), et dispositif de production.
• Belle fontaine 1724 : bassin circulaire, colonne à panse godronnée, boulevard du Nord.
• Fontaine 18^ème, place Sainte-Marthe.
• Fontaines, place Inguimbert.
• Monument de Mgr d'Inguimbert 1858.
• Château du Martinet reconstruit début 19^ème sur son emplacement d'origine ; parc.
• Château de La Plane.
• Château Pons du Plan et Dubesson.
• Campagne de Bacchus, à Serres.
• Imposant aqueduc 1730 : 48 arches, 630 m de long.
• Canal de Carpentas dû à Louis Giraud.

Architecture sacrée

• Ancienne cathédrale Saint-Siffrein 9^ème, reconstruite au 15^ème et remaniée au 19^ème : partie romane (coupole richement décorée, une des quatre chapelles à l'ornementation inspirée de l'Antiquité) ; partie gothique terminée au 16^ème : vitraux 15^ème, chapiteaux ornés, clefs de voûte décorées de blasons ; entrée Renaissance (style antique), le Saint-Mors qui aurait été forgé avec deux des clous de la Passion, la porte Juives sculptée par Lécuyer avec la célèbre Boule-aux-Rats ; trésor d'art sacré : buffet d'orgues 17^ème ; crèche en décembre.
• Et janv.
• Eglise Notre-Dame de l'Observance rebâtie au 19^ème.
• Monastère du Saint-Sacrement 16^ème, restauré 19^ème.
• Chapelle des Pénitents Gris 17^ème/18^ème baroque, chapelle de l'ancien couvent de la Visitation Sainte-Marie (musée lapidaire), rue des Saintes-Maries.
• Chapelle des Visitandines 17^ème.
• Ancienne chapelle des Pénitents Noirs 18^ème et son ancienne sacristie (IMH).
• Ancienne chapelle des Pénitents Blancs 1705 (salle de réunion).
• Chapelle de I'Hôtel-Dieu 18^ème classique : belle grille, tombeau orné de Mrg d'lnguimbert.
• Chapelle votive Notre-Dame-de-Santé reconstruite au 18^ème, pèlerinage le 10 juill.
• Choeur gothique de l'ancienne église du couvent des Dominicains.
• Chapelle du Collège des Jésuites 17^ème, sur les plans de Martellange : façade inachevée (expositions).
• La Charité 17^ème, rue Cottier, refuge des pauvres.
• Ancienne chapelle Saint-Martin de Serres 17^ème/18^ème et bas-relief sur la façade.
• Oratoire Saint-Benoît-l'Abbé 19^ème ; oratoire Saint-Gens : oratoire Notre-Dame 19^ème ; oratoire Saint-François d'Assise 1932 ; oratoire Notre-Dame à Serres.
• Synagogue 1367, remaniée au 18^ème, la plus ancienne de France : magnifique mobilier et objets de culte, four à pain azyme, piscine rituelle.
• Eglise Réformée.
• Temple protestant évangélique.
• Mosquée.

Musées

• Musée comtadin, dans un hôtel 18^ème, bd Albin-Durand (rez-de-chaussée) : arts et traditions populaires, histoire locale, mobilier, ex-voto, faïences, fer forgé, costumes, collections insolites.
• Musée Duplessis (même local, 1^er étage), musée de peinture : Primitifs, école française classique, oeuvres de Duplessis, peintres 19^ème, peintres modernes carpentrassiens ; bronzes gallo-romains.
• Musée Sobirats (arts décoratifs), dans l'hôtel 18^ème de Châteauvieux : magnifique mobilier, tapisseries, objets d'art, reconstitutions d'intérieurs.
• Musée lapidaire, dans la chapelle des Pénitents Gris : périodes protohistorique, gallo-romaine, paléo-chrétienne, médiévale ; minéraux.
• Trésor d'art sacré (cathédrale Saint-Siffrein) : statues 13^ème/18^ème, ornements sacerdotaux, orfèvrerie sacrée, émaux limousins.
• Bibliothèque Inguimbertine (même local que le musée comtadin) : plus de 300000 volumes, dont 5000 manuscrits, incunables, éditions précieuses ; l'une des plus riches et des plus anciennes du sud de la Loire.
• Expositions dans la chapelle du Collège.
• Musée de la Poésie (musée privé, route de Pernes) : présentation de poèmes français, du 15^ème à nos jours.
• Galeries d'art.

Sites

• Plaine du Comtat traversée par l'Auzon.
• Collines peu élevées et boisées au sud-est (100/200 m) ; point culminant 203 m au sud-est, à la Fauconnette.
• Passage du canal de Carpentras.
• Nombreux canaux d'irrigation.
• Au "Fer-à-Cheval", beau panorama* sur le Ventoux (à la crête blanche) et les Dentelles de Montmirail décharnées.