Sur l'histoire de la commune, on connaît les évènements suivants :

• Occupation dès la préhistoire ; I'agglomération était déjà importante au début de I'empire romain : "Cabellion"", Pagus Cavellicus".
• Siège épiscopal dès le 4^ème.
• Cité au 13^ème : "Cavallo".
• Cavaillon fit partie du royaume d'Arles et du marquisat de Provence.
• Seigneurie partagée entre I'évêque et les vicomtes de Cavaillon puis le Saint-Siège.
• Au 12^ème, Raymond Vl de Toulouse étant marquis de Provence, Cavaillon se trouva impliqué dans la Croisade des Albigeois et passa aux mains du Saint-Siège au 13^ème.
• En 1562 Ies protestants du baron des Adrets envahirent la ville et incendièrent les sanctuaires.
• Patrie de Philippe de Cabassol (1305-1372) homme d'église et protecteur de Pétrarque ; de César de Bus (1544-1607) fondateur de la congrégation des Pères de la doctrine chrétienne ; des généraux d'Empire Chabran (1763-1843) et Monnier ( 1758-1857) ; de Castil-Blaze (1784-1857) et Joseph d'Ortigue (1802-1866) compositeurs.

Il y a beaucoup de choses à voir dans la commune et les environs. En voici une liste :

Vestiges préhistoriques et antiques

• Sites préhistoriques : Baume des Enfers grande grotte Vidauque.
• Occupation ligure aux quartiers des Vergers et du mont Saint-Jacques.
• Oppidum gaulois des Cavares au mont Saint-Jacques (puits et silos).
• Vestiges romains : mosaïques statues inscriptions ; ravissant petit arc de triomphe sculpté* du 1^er après J.-C : deux arcades sur le passage de la voie Domitienne.
• Table d'autel mérovingienne 6^ème (au musée).

Architecture civile

• Petite ville opulenle étalée dans la vallée de la Durance.
• Ruines de l'ancienne ville sur le mont Saint-Jacques qui domine Cavaillon.
• Porte d'Avignon reconstruite 1740, seul reste des remparts : surmontée d'une Vierge 19^ème.
• Hôtel de ville* 18^ème.
• Nombreuses belles maisons et hôtels 18^ème.
• Ancien hôtel Crillon 11^ème remanié 18^ème ; ancien hôtel de Pérussis 1747, sa cage d'escalier à rampe de fer forbé.
• Immeuble, salle de café et son décor, devanture et marquise du café "le Fin de Siècle", place du Clos.
• Le Polyèdre, sculpture contemporaine métallique à pointes.
• Châteaux : Saint-Félix, Saint-Martin, Château-Vert, Le Château (ferme).
• Escalier d'accès 16^ème au mont Saint-Jacques taillé dans le roc.

Architecture sacrée

• Ancienne cathédrale Saint-Véran 12^ème agrandie 14^ème et 15^ème, intérieur 16^ème aux remarquables décor et mobilier : nef unique abside voûtée en cul-de-four, lanternon polygonal au-dessus du choeur ; joli cloître, restauré 16^ème colonnettes romanes ; chapelle 14^ème retable de Mignard* 17^ème plafond sculpté 18^ème, toiles de Parrocel* boiseries, tombeau 18^ème, buffet d'orgues 17^ème, chapes 18^ème.
• Ancienne chapelle Saint-Benoît 17^ème : façade, porte à vantaux sculptés, nef unique (bibliothèque municipale).
• Chapelle de l'ancien hôpital 18^ème : abrite le musée archéologique.
• Chapelle du Grand Couvent 17^ème.
• Chapelle Saint-Roch 17^ème classique.
• Chapelle Sainte-Bernadette.
• Chapelle Saint-Jacques dominant la ville sur le mont Saint-Jacques, 12^ème modifiée 16^ème : abside voûtée en cul-de-four ; ermitage 16^ème.
• Chapelle Notre-Dame au hameau des Vignères 13^ème : édifice roman modifié à l'époque classique abside et chapiteaux ornés.
• Oratoire Saint-Joseph 17^ème route de Gordes.
• Ancien ermitage Saint-Jacques 11^ème/12^ème, agrandi 15^ème et 17^ème : porche à 5 baies 18^ème, sur le Mont Caveau.
• Croix Saint-Jacques 1865 au sommet du mont Saint-Jacques.
• Belle synagogue reconstruite au 18^ème : boiseries sculptées, jolies ferronneries ; bains rituels ; passe pour être une des plus belles et des plus anciennes de France (musée au sous-sol dans l'ancienne boulangerie).
• Eglise réformée.

Musées

• Musée judéo-comtadin de la synagogue : objets rituels, ornements sacrés, four et réserve de pain azyme reconstitués, souvenirs de la communauté juive.
• Musée archéologique : préhistoire, antiquité, ethnographie locale, faïences et numismatique.
• Musée de la Crèche provençale, route des Taillades.

Sites

• Territoire de la large plaine alluvionnaire de la Durance dont le seul relief est le mont Saint-Jacques qui domine la ville de ses falaises (180 m).
• Rive du Coulon, affluent de la Durance ; dense réseau d'irigation.
• Bois du mont Saint-Jacques, en bordure du Coulon.
• Site de la plaine maraîchère et fruitière la plus riche de France.
• Panorama du mont Caveau, de Saint-Jacques* (table d'orientation) sur la ville et la Durance.
• Belle vision de la ville avec ses toits ocrés brûlés par le soleil.
• Parc naturel régional du Luberon.