Sur l'histoire de la commune, on connaît les évènements suivants :

"Brennono" cité vers 1200 ; du celtique Bran, Bren : son ou boue.
En 1350, seigneurie des Puget et en 1444 des Brancas de Forcalquier.
Au Moyen Age existait un prieuré dépendant de l'évêque de Fréjus.
Jusqu'en 1914 le village était célèbre pour son Roumérage (fête patronale) surnommé "lou Roumeragi deis Cops de Bastoun" : les garçons des villages voisins, armés de bâtons, tentaient d'enlever les instruments de musique au cours du bal ; cette tradition dégénéra en rixes et même en meurtres, ce qui fit supprimer momentanément la fête.  

Il y a beaucoup de choses à voir dans la ville et ses environs. En voici une liste :

Vestiges préhistoriques et antiques

Vestiges d'un château mérovingien au Castellas (3 km sud-est) commandant les hautes gorges de l'Artuby. 

Architecture civile

Petit village pittoresque constitué de 3 bâtiments au flanc d'un rocher portant les ruines du château 16ème, incendié au 19ème et l'église ruinée : ancien prieuré de l'évêché de Fréjus ; vestiges d'enceinte quadrangulaire avec porte.
Fontaine du Gaoubi.
Fontaine au hameau des Henry. 

Architecture sacrée

Eglise paroissiale Sainte-Marie-Madeleine classique, reconstruite fin 17ème : clocheton double refait, oculus tréflé.
Chapelle rurale au sud.

Site

Relief accentué, collines boisées.
Vallée du Jabron.
Belle vue depuis le rocher qui domine Brenon : vaste point de vue au Castellas (1068 m).
Craie, charbon de terre et fossiles en abondance.
Route pittoresque en venant de Châteauvieux.
Parc naturel régional du Verdon