Sur l'histoire de la commune, on connaît les évènements suivants :

Cité en 1033 : "Brusa" et "Auriacum".
Communes réunies en 1840.
Le bourg de Brue appartenait à Rainulfus au 11ème qui en fit don à l'abbaye Saint-Victor en 1075 ; en 1252, fief des comtes de Provence, tenu par les Pontevès ; en 1417, seigneurie des Barras ; au 18ème, Georges Roux, dit de Corse, en fit l'acquisition.
Louis XV érigea la seigneurie en marquisat à son profit (1750).
Il créa un nouveau bourg et mourut ruiné.
Saint-Estève, fief et ancienne communauté médiévale rattachée à Auriac.

Il y a beaucoup de choses à voir dans la ville et ses environs. En voici une liste :

Vestiges préhistoriques et antiques

Quelques vestiges gallo-romains à la Plaine de Bayle et Cantarelle. 

Architecture civile

Village disposé devant une belle plaine viticole.
Demeure dite Le Domaine, en réalité ancienne fabrique, ornée avec un bel escalier à balustre ; quelques belles pierres, fontaines 19ème, des linteaux en plein cintre ; à proximité, sur une hauteur, pigeonnier seigneurial 18ème, l'un des plus beaux de Provence, qui pouvait abriter 1500 pigeons : décor de pilastre soutenant et encadrant ses toits en retrait.
Ruines de tour, d'un donjon et d'une enceinte polygonale, seuls vestiges du vieux Brue, sur une colline au nord-est.
A Auriac, site et vestiges d'un village et d'un château.
A La Fare, vestige d'un château.
Sous la Bastide de la Cloche : vieux pont.
Ancien moulin où se préparait l'émail blanc lorsque existait la faïencerie de Brue-Auriac.

Architecture sacrée

Eglise paroissiale Notre-Dame médiévale et 18ème : portail roman, robustes contreforts.
Sur un mamelon, au sud, chapelle romane Notre-Dame-de-Brue 1155  : belle façade, porte en plein cintre à larges claveaux, oculus, Christ sculpté sur linteau (rare) clocher-arcade à 2 baies, nef à 3 travées avec chapelle latérale voûtée en demi-berceau, abside du choeur carrée à l'extérieur et pentagonale à l'intérieur, les doubleaux s'appuient sur des consoles ornées ; sous l'autel, les restes de Georges Roux ; pierre datée 1155 ; la chapelle jouxte les ruines d'un prieuré 16ème ; statuette dans la façade.
Chapelle Saint-Georges.
3 oratoires.  

Site

Dominé à l'ouest par un massif modeste (sommet de Louchon, 471 m), belle plaine viticole encadrée de forêts.
Ses pentes se creusent de nombreux vallons (Valtorte, Cantarelle, vallon du chemin de Saint-Martin, Piegros, des Derrots).
A l'est, cours resserré de la Font Taillade.
Jolie source de l'Argens.
Belle route de Saint-Maximin à Barjols qui longe l'étroit ravin de la Font Taillade et traverse le bois de Joselas..
Au moulin de la Bouisse, cascade de l'Argens.