Sur l'histoire de la commune, on connaît les évènements suivants :

Cité au 11ème : "in Cumbis". 
Commanderie des Hospitaliers au 13ème.
Charles de Duras assiégea Comps et s'en empara ; la population dut s'enfuir et créa de nombreux hameaux.
La seigneurie fut partagée avec les Pontevès à la suite d'une donation faite par la reine Jeanne.
Patrie des grands maîtres de Malte, Arnaud (1163) et Bertrand (1244) et du père Pellas, auteur en 1723 du premier dictionnaire de langue provençale.
Jadis, lieu de passage et marché important ; aujourd'hui, activité exclusivement pastorale, forestière et touristique (zone de développement touristique du Haut-Var).

Il y a beaucoup de choses à voir dans la ville et ses environs. En voici une liste :

Vestiges préhistoriques et antiques

Présence chalcolithique et de l'âge du Fer.

Architecture civile

Bourg perché, "descendu" ultérieurement.
Vestiges de fortifications du bourg ancien.
Vieux pont sur l'Artuby, vieux moulin sur la rive droite.
Caractère des hameaux : Saint-Bayon, accroché à la montagne ; Endosse, juché sur une croupe montagneuse avec abris sous roche aménagés ; Jabron, sur la rive de la rivière torrentielle du même nom ; La Souche : pont à arches 17ème.

Architecture sacrée

Eglise paroissiale Saint-André, reprise en 1839.
Ancienne église Saint-André, dite des Templiers, romane 12ème/13ème, restaurée : abside en cul-de-four, nef à 2 travées d'ogives sans collatéraux, clocher latéral 15ème ; 2 cloches 16ème et 17ème, cuve baptismale, 3 toiles 17ème et 18ème, 5 bassins de quête en cuivre 17ème.
Chapelle romane Saint-Jean 12ème.
Minuscule chapelle avec portail plein cintre à l'entrée nord du village.
Chapelle Saint-Didier 13ème roman provençal, restaurée : buste-reliquaire, tableau 17ème (vue de Comps).
Chapelle Notre-Dame 16ème/17ème, dite de la "Galine Grasse", en raison des volailles qui y étaient apportées en offrande : 2 tableaux 18ème.
Eglise 18ème/19ème à Jabron.
Chapelles à Saint-Bayon et à Chardan.
Oratoire Saint-Joseph.

Site

Région déjà alpestre, site de gorges, de grottes et de canyons sauvages.
2 belvédères : le Mont Clare (1267 m) et le Mont Lague (1109 m).
Entre les sommets se creusent les vallées profondes du Verdon, du Jabron, canyon de l'Artuby, clues de la Bruyère.
Pertes de l'Artuby près de Chardan, et du Jabron sous Trigance.
Grotte des Gnomines, au sud.
Panoramas de la plate-forme de l'église Saint-André et de Saint-Bayon sur l'Artuby et le Verdon.
Pittoresques routes D21, N555 et D71 qui traversent les bois Duou et Fayet (futaie de pins sylvestres et de hêtres).
Parc naturel régional du Verdon