Sur l'histoire de la commune, on connaît les évènements suivants :

Cité en 1030 : "Cotinnacum".
Seigneurie des Castellane au 11ème, puis des vicomtes de Marseille, des Pontevès et des Simiane.
Implantation juive probable au 6ème, ce qui expliquerait la présence d'une "rue de Jérusalem" et d'un "quartier de la Synagogue".
La chapelle Notre-Dame-de-Grâce fut érigée en souvenir de l'apparition de la Vierge à Gaspard Ricard en 1519.
Un siècle plus tard, un moine, le Frère Fiacre, eut en songe la révélation qu'Anne d'Autriche attendrait enfin un héritier s'il se rendait en pèlerinage de Paris à Cotignac ; le roi lui-même l'y manda ; le voeu exaucé, Anne d'Autriche et Louis XIV y firent, en 1660, un voyage d'action de grâce.
Au 18ème, siège d'un établissement de l'Oratoire (le premier de France) et foyer de Jansénisme important.
Le sanctuaire Notre-Dame de Grâces est occupé par les frères de la Communauté de Saint-Jean et le sanctuaire de Saint-Joseph et le monastère abritent des bénédictines.
Patrie de Guillaume de Cotignac, conseiller du comte de Provence (1180-1245) ; du troubadour Arnaud de Cotignac (1260) ; du botaniste Louis Gérard (1733-1819) ; de l'amiral Louis Figanière né en 1780.  
Il y a beaucoup de choses à voir dans la ville et ses environs. En voici une liste :

Vestiges préhistoriques et antiques

Présence de quelques vestiges gallo-romains à Nestuby.

Architecture civile

Petite cité opulente, à l'architecture ornée, étalée au vif de sa falaise ; bel ensemble homogène d'architecture urbaine 17ème: maisons et hôtels de caractère 17ème et 18ème, portes ornées ; jolies fontaines : fontaine classique du lavoir du Cours, cours Gambetta ; la Fontaine des Quatre-Saisons 17ème avec mascarons.
Beaux fers forgés : marteaux, impostes, rampes d'escaliers ; quelques inscriptions révolutionnaires.
Château médiéval en ruines et ses 2 tours quadrangulaires dominant la falaise.
Vestiges des fortifications 11ème ; vieille tour de la Puade.
Hôpital Renaissance Xavier-Martin.
Dans la falaise de tuf à laquelle s'adosse le village, salles troglodytiques fortifiées qui servirent de refuge en périodes troublées.
Vieux pressoirs à huile.
Joli campanile et cadran solaire sur le portail de Jérusalem.
Sur la route Sillans-Aups, belle demeure Louis XIV : mur-fronton en accolade et élégants pilastres.
A l'entrée du village, au pied de la falaise, autel à la gloire de Napoléon, érigé en 1830.

Architecture sacrée

Eglise paroissiale Notre-Dame-Saint-Pierre-et-Saint-Martin 13ème, agrandie au 17ème : belles proportions, voûte en berceau brisé, bas-côtés voûtés sur croisillon, abside en hémicycle.
Chapelle Notre-Dame-de-Grâces, sur le mont Verdaille, construite en 1519 pour commémorer l'apparition de la Vierge et qui fut le siège de l'Oratoire : curieuses statues encadrant le porche d'entrée des lieux saints ; tableau 16ème, ex-voto de marbre en souvenir du voyage d'action de grâce d'Anne d'Autriche et Louis XIV ; importants pèlerinages dont un le 8 sept.
(il y vint jusqu'à 20000 pèlerins).
Chapelle Notre-Dame-du-Bon-Secours.
Modeste chapelle Saint-Bernard.
Chapelle romane Saint-Patrick, en mauvais état.
Petit prieuré Saint-Martin : abside en cul-de-four, porte ogivale.
Monastère ruiné Saint-Joseph 17ème, occupé depuis 1977 par des bénédictines : église 17ème (pèlerinage).
14 oratoires, plusieurs 17ème.

Site

La zone de culture et de vignoble située au sud de la commune est dominée par des collines couvertes de belles forêts (bois de Bessillon).
La Cassolle arrose la commune qu'elle parcourt du nord au sud.
Points hauts : le gros Bessillon à l'ouest (816 m) ; à l'est, col du Charbonnier (308 m).
Sites nombreux : la belle cascade du Vieux Moulin ; la falaise au-dessus du village, longue barre de tuf (80 m de haut, 400 m de long) aux gigantesques stalactites et aux multiples grottes ; aven nommé "la Salle des Merveilles" : 50 m de profondeur, 200 m de couloirs, immense salle aux concrétions d'un blanc éclatant ; gouffre des "Trompines", où se précipite l'eau de la source Saint-Martin.
Cité ruiniforme dolomitique sur les pentes du Gros Bessillon (4 km est).
Vue très étendue depuis Notre-Dame-de-Grâce et le sommet du Bessillon.
Route pittoresque contournant la falaise de Cotignac.